一、WP蜗轮蜗杆减速机：

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

二、立式三相异步电机：

立式电机是电机输出轴的轴心线垂直于底盘或变速机构的电机，其突出特点是安装孔以输出轴为中心，周围等距分布。 电机使用过程中，时常因轴承选型和零部件与轴承配合存在的隐性问题，造成电机或轴承温度过高，不符合设备使用要求。

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